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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训整理教程知识点讲解：如何区分“指令(G90)”与“增量(G91)”？……它们的区别在哪里？……几个例子，几张简图一定让你瞬间顿悟……指令，增量指令的使用例子例1：从A-B移动时，按下列指令G90 X80. Y80.G91 X40. Y40.从B-A移动时，按下列指令G90 X40. Y40.G91 X-40. Y-40.两个指令的不同点是：指令(G90) 是移动后的位置以坐标值指令的方式。增量指令 (G91) 是到移动后的位置以距离指令的方式。那么G90，G91概念？指令：跟现在的位置没关系，移动后的位置以坐标值指令。增量指令：以现在位置至到达的位置，以移动方向和移动量来指令。
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